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产业研究院统计，近年来，物流仓储集成商、货架厂商、ACV厂商、料箱四向穿梭车厂商以及初创企业不断入局托盘四向穿梭车领域，托盘四向穿梭车市场玩家数量增长至近40家。财联社记者梳理发现，（688360.SH）等多家上市企业已有布局，以及牛眼智能、智芯科技、威弗德、智世
不仅是在消费，四向车在下游已有广泛应用。财联社记者从11月29日进行的2023（第四届）高工移动年会上获悉，目前托盘四向穿梭车主要在电商/零售/3PL、冷链、汽车及零部件、3C电子、餐饮、医药、机械制造、鞋服、烟草等行业中。多位参会的人表示，凭借着高储存密度、高灵活性等优势，托盘四向穿梭车被慢慢的变多的智造工厂引入。
托盘四向穿梭车是用于托盘货运存储和搬运的智能自动化设备，可以在专用轨道上前后双向行驶，以及在节点处进行双向转换。基于效率提升和仓储对智能化发展的要求，托盘四向穿梭车在产业高质量发展初期，就保持40%以上的年均复合增长率，并在近年来吸引到集成商、货架厂商、AGV厂商以及初创企业加入。
据GGII数据，中国托盘四向穿梭车市场销量将从2017年795台，到2023年预计实现销量6336台，年均复合增长率为41.33%。在规模上，2023年中国托盘四向穿梭车市场规模约7.3亿元，综合仓储系统市场规模则达到约36.5亿元。
需要注意的是，托盘四向穿梭车采用托盘工具，在应用上的竞争大多数来源于叉车和堆垛机。牛眼智能联合发起人蒯黎斌在会上表示，托盘四向穿梭车的空间利用率、环境适应性更好。从单货位的成本角度考虑，蒯黎斌认为托盘四向穿梭车的成本会比堆垛机低10%到15%。
此外，威弗德销售总监李峰也在交流中提到，托盘四向穿梭车在冷链场景中应用较多，目前设备已经具备在零下40摄氏度的环境中运行。
财联社记者发现，国内四向穿梭车市场主要为智慧物流系统解决方案与制造提供商，即针对不一样场景和客户的真实需求，“量身定制”差异化解决方案。智芯科技销售副总刘贞认为，从最终项目交付反馈来看，前期方案规划至关重要。因为部分客户并不专业，在追求效率时，可能会带来安全风险。因此，在做方案设计时，要将各个细节标准化。
在下游应用方面，托盘四向穿梭车基本实现全场景应用覆盖，且在部分行业实现重点覆盖。此前，旷视科技四向车系统为紫宸科技提供高16米的智能密集库解决方案，相比传统地堆仓库，旷视四向车密集库的储位数增长500%，运维效率提升50%，运维成本降低40%，实施周期缩短30%。
今年以来，多家上市企业密集推出新产品。在今年8月推出了新一代四向穿梭车，通过与其AGV/AMR系列产品线的配合，打造柔性化高密度存储新一代存储方案。公司在财报中表示，新能源行业是未来的战略性产业之一，从上游的原材料供应商到中游的电池供应商以及下游的汽车制造业，公司皆有实施成功案例。
在今年10月首次推出托盘四向穿梭车。据有关负责的人介绍，该产品适用于SKU种类少、存储量大、出入库效率高、货架层数少的应用场景，可满足高密度、高效率、高柔性的仓储需求，目前已应用于酒类、医药、生物科学技术、半导体、能源化工、等多个行业。
据业内人士介绍，四向穿梭车的应用起源于欧洲，此前长期由国外品牌占据市场优势。在国家政策支持、市场需求释放的推动下，不断有国产制造商进入托盘四向穿梭车行业，某些特定的程度上打破了国外品牌主导地位。
据蒯黎斌介绍，目前国内的四向穿梭车已属于第一梯队，技术方面不会落后国外。同时，海外市场在积极拓展中，很多企业在北美、东南亚和日韩等市场都有布局，未来一两年时间里，将有更多中国公司参与到国际竞争中去。
据悉，“出海”已成为托盘四向穿梭车企业的共识，部分企业已通过集成商、经销商等方式实现了业务的海外拓展，但真正在海外站稳脚跟并获得持续正向反馈的厂商依然是少数。
GGII认为，未来2-3年，是托盘四向穿梭车市场之间的竞争的关键时期：一方面，业内的主要竞争者已初露锋芒，商业模式和市场策略基本确定；另一方面，随着行业玩家的增多，在经济承压、资本收紧的环境下，行业竞争加剧，中小企业面临的生存压力日益增大。
其中，技术和服务是托盘四向穿梭车行业面临的主要挑战之一。集成商通常对市场需求和客户的真实需求有较深的理解；同时，AGV厂商对库外场景具有优势，基于库内外设备协作运转的视角，可能对仓储作业流程带来变化。
托盘四向穿梭车市场仍呈现高度集中的格局，且各自企业分别在不一样的行业占据优势，例如江苏智库智能可提供电力行业客户的真实需求提供解决方案，威弗德则在冷链行业具备优势。
需要注意的是，相比于移动机器人大行业，托盘四向车的基数仍然较小，且在未来随着更多潜在竞争者入局，行业还可能面临“价格战”以及由此导致利润被压缩的风险。
但多位参会者认为，行业需要以竞争推动进步。智世机器人COO刘少伟认为，产品的稳定性是整个项目交付能做好的基础条件。上海哥伦布副总经理张为臣认为，交付的关键主要是前期信息采集的准确和科学，设备的稳定性，以及安装过程一定要做好安装测试。他认为，行业需要更加多专业、可靠、成本可控、综合性价比的企业入局，将行业越做越好。
