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米乐m6yy易游:《智能仓储设备正常运行与维护》 课件-51-认识堆垛机pptx

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  一、巷道式堆垛机概述巷道式堆垛机是在高层货架的窄巷道内作业的起重机，在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者相反，取出货格内的货物运送到巷道口，如图1所示。它具有高密度存储、自动化操作、提高操作效率和可靠的安全性等特点，适用于各种行业的仓库和物流中心。巷道式堆垛机通过电脑控制管理系统实现自动操作，提高仓库的效率和准确性。图1

  二、巷道式堆垛机的特点1.整机结构高而窄。采用有轨巷道式堆垛机的高架仓库货架很高，而货架巷道非常狭窄，堆垛机的宽度一般只与所搬运的单元货物的宽度相等。2.结构的刚度和精度要求高。堆垛机的金属结构设计除需满足强度要求外，还有结构的刚度和精度。制动时，机架顶端水平位移一般要求不超过20mm，结构振动衰减时间要短。载货台在立柱上的升降导轨的不垂直度一般要求不超过3~5mm。3.取物装置复杂。堆垛机配备有特殊的取物装置，常用的有伸缩货叉、伸缩平板，工作时，能对两侧货架作业存取货物。

  二、巷道式堆垛机的特点4.堆垛机的电力拖动系统要同时满足快速、平稳和准确三个方面的要求。一般要求停车定位精度≤±5mm，起升定位精度≤±3mm。5.安全要求高。必须配备齐全的安全保护装置，并在电器控制上采取了一系列连锁和保护的方法。总体而言，巷道式堆垛机是一种高度自动化和高效率的仓储解决方案。然而，它也面临一些挑战，包括机动性限制、复杂的装置设计、高要求的结构和电力系统和高安全性要求。在实施和运营过程中，需要考虑这一些因素，并进行适当的规划和管理。

  三、巷道式堆垛机工作原理巷道式堆垛机的工作原理是由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平运动，由提升电机带动载货台做垂直升降运动，载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将指定货位上的货物取出或将货物送到指定的货位。堆垛机的电机按照控制方式分类可大致分为两类六种电机，如图2所示。图2

  三、巷道式堆垛机工作原理如图3所示伺服电机，配合控制器可以完全按照指令行动而构建的控制管理系统，可进行位置、速度、转矩的控制巷道式堆垛机的工作原理是由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平运动，由提升电机通过认址器、光电识别以及光通信信号的转化，实现计算机控制，也可实现触摸屏的手动和半自动控制。通过认址器获取实际运行位置，叉下面的行程开关控制货叉伸出的距离，货叉下面的接近开关控制货叉的回中定位。图3

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