中关村论坛‖银河通用王鹤：人形机器人进入应用时代

　　人形机器人何时能走进千家万户成为生活好帮手？在今天“2025中关村年会”开幕式上，北京银河通用有限公司创始人兼CTO王鹤表示，人形机器人已确定进入应用时代。

　　银河通用创立于2023年5月，总部在北京中关村，是一家专注于研发人形机器人硬件和具身智能大模型的创新性企业。

　　王鹤介绍，目前市面上很成熟的人形机器人的运行已能得到很好的技术支撑，可靠性也非常好。以银河通用的Galbot G1为例，自发布以来，一直在不停地展示各种泛化操作——腿部折叠进行地面抓取，抓取随机堆放或从未见过的透明、高光等物体，可以开柜子、开抽屉、晾衣服等。

　　过去，外国的机器人学习一个简单动作至少需要一个40人的团队，以及长达数月的训练，成本高昂。但如果要让人形机器人服务千行百业、走进千家万户，如此高昂的人力和时间成本难以实现。

　　“为了破解成本高、数据难获得等问题，让人形机器人真正成为普通人的好帮手，我们最终选择了中国自己的技术路线，即通过大规模生产和使用合成数据来训练人形机器人。”王鹤解释，是通过物理仿真合成大规模高质量数据的技术路线，银河通用的合成数据已达到10亿级别，并在此基础上训练出了27亿参数的预训练大模型，规模超全球同行两个数量级。

　　目前，银河通用的Galbot G1机器人不但可以利用合成数据来进行技能学习，还能够最终靠视觉的方式进一步强化学习，探索更多的操作方式，从而直接将自主学习的技能应用到真实世界中。

　　“这样的训练模式让机器人有了举一反三的能力，逐步降低了对数据的需求，真正赋予具身机器人自我学习的基础。”王鹤表示，有了这样的基础，人形机器人才能在家庭应用和训练场景中变得更有价值。

　　他介绍，Galbot G1机器人已在商业场景中进行了试验。银河通用与合作伙伴一起在北京搭建了两家24小时无人药店。在这家药店里，顾客下单，人形机器人能从货架上取药；货架上药品缺少了，人形机器人也能上货，药店夜间值班就完全交给了人形机器人。此外，Galbot G1机器人还在新能源汽车工厂里从事重体力劳动，解放人力。

　　“虽然中国的人形机器人有自己的技术路线，但科技的发展离不开国际合作。“王鹤希望能够通过中关村论坛这样的平台，加强国际合作，携手将2025年打造成人形机器人的应用元年。

　　特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。

　　三大龙脉被破坏的城市，广州富而不王，南京贵而不尊，还有一个......

　　夫妻一起登珠峰，妻子被遗弃在山顶，她绝望喊道：别抛弃我！谁知一年后竟在山顶也发现了丈夫的尸体……

　　著名演员陈道明坐问界M9现身赛力斯展台，现场调侃：怎么来了这么多人！我开了三个月，我认为问界M9很好

　　谁毁了“法国天才”？18岁拿欧冠+MVP，19岁进NBA，26岁消失不见

　　“生母继父杀子案”发生2年后：邻居称孩子外婆曾几月不出门，男孩生前常被“管教”

　　爆料称iOS 19将加入外接屏幕模式，iPadOS 19聚焦生产力提升

　　小米米家台式洗碗机 6 套 S10 开售，国补价 1954.15 元起

　　《编码物候》展览开幕 北京时代美术馆以科学艺术解读数字与生物交织的宇宙节律