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米乐m6yy易游:安徽合力请求用于叉车门架焊接线的外门架下线控制办法专利有用针对产线上的不一样动态调控小车及变位机的交互作业安全、可靠地完结外的下线流程

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　　专利摘要显现，本发明公开了一种用于叉车门架焊接线的外门架下线控制办法，本发明的首要规划构思在于，预先标定并存储不一样门架的结构参数；在接纳下线指令后，获取对应待下线门架的结构参数，并据此调整接料小车上的顶升组织的距离；当待下线门架送至在线变位机时，在运送一起发动计时，并在计时抵达后使当前门架停在变位机上的既定方位处；之后，履行夹持翻转动作，再由接料小车移至待下线门架的正下方履行顶托动作，最终在线变位机开释待下线门架完结门架交代，并在小车顶托门架移开后，在线变位机翻转复位以待接纳后续待下线门架。

　　天眼查资料显现，安徽合力股份有限公司，成立于1993年，坐落合肥市，是一家以从事石油、煤炭及其他燃料加工业为主的企业。企业注册资本89069.2761万人民币。经过天眼查大数据分析，安徽合力股份有限公司共对外出资了38家企业，参加招投标项目5000次，产业线条，此外企业还具有行政许可111个。